火箭回收筷子夾試驗系統(tǒng).

火箭回收緩沖臂裝置

火箭回收筷子夾試驗系統(tǒng)

火箭回收夾持電液伺服裝置

火箭回收夾持實驗裝置

航天回收夾持試驗系統(tǒng)

航天回收筷子夾加載系統(tǒng)

航天回收緩沖臂試驗裝置

航天回收筷子夾試驗系統(tǒng) 

航天回收緩沖臂裝置

航天回收筷子夾系統(tǒng)

航天回收夾持電液伺服裝置

    火箭回收筷子夾試驗系統(tǒng).，象兩個巨大的機械臂，它們安裝在發(fā)射架的兩側，像兩只靈活的“筷子"。當執(zhí)行完任務并返回地面時，它會自動調(diào)整姿態(tài)，慢慢飛向發(fā)射臺的上空。就在它接近發(fā)射臺的那一刻，這對機械臂會精準地伸出來，像筷子夾餃子一樣，小心翼翼地把huojia夾住，讓它穩(wěn)穩(wěn)落在發(fā)射架上，而不需要它自己費勁地降落。這個裝置其實是一個高科技的“抓娃娃機"。它依賴于以下幾個科學原理：

（1）計算：機械臂必須計算huojian的飛行速度、方向和高度，及時調(diào)整位置，保證“筷子"能接住huojian。這就像抓娃娃機的“爪子"需要瞄準娃娃的頭一樣。

（2）姿態(tài)控制：huojian在降落時，需要調(diào)整自己的角度和速度，讓自己慢慢地、筆直地往下“滑"。就像你投籃球時要控制好手臂的角度和力度，確保球能進籃筐。

（3）反饋系統(tǒng)：huojian和機械臂都裝有傳感器，能快速反應環(huán)境變化。一旦huojian稍微偏離預定軌道，系統(tǒng)會立刻修正，確保它和“筷子"對接。

二、技術參數(shù)

1)作動器：過孔直徑60mm,模塊化設計。

2)作動器的額定推力：500kN;

3)負荷傳感器：高精度輪輻式負荷傳感器；

4)負荷測量范圍與分辨率：百分之4--百分之100FS,負荷測量分辨力：0.1kN; 

5)負荷測量精度：在百分之4-百分之100范圍內(nèi)示值的±1%;

6)加載額定行程：200mm;

7)傾角傳感器的角度分辨率高于0.01度；

8)作動器額定速度：2.5mm/s;

三、靜態(tài)電液伺服加載作動器

1、20000kN垂向電液伺服加載作動器，推力：20000kN，拉力：6000kN；行程：600mm。 (±300mm)；  

2、主框架單側水平向電液伺服加載作動器，推力6000kN、拉力4000kN；行程±400mm。

四、控制系統(tǒng)

1.多功能力學加載控制系統(tǒng)軟件及控制器一套，軟件主要功能包括：恒應力控制、恒位移控制、恒變形控制，可設置一定的循環(huán)步驟。并可在多種控制方式間實現(xiàn)無沖擊轉換，實現(xiàn)全自動閉環(huán)控制。至少可分四步實現(xiàn)對位移、載荷、應力及保持時間的控制。

2.實驗步驟的結束條件，可選擇：負荷值、位移值、變形值、應力值、應變值、載荷衰減率、負荷增量、位移增強、變形增量、應力增量、應變增量、衰減載荷值等，達到該條件后，自動停止實驗，并自動記錄數(shù)據(jù)和曲線，

3.軟件具有試驗數(shù)據(jù)可視化顯示功能，試驗過程中能夠實時時程曲線、滯回曲線、數(shù)值顯示及結構振動動畫。

       濟南恒樂興科儀器有限公司，是一家專業(yè)開發(fā)研制各類試驗機的，是國內(nèi)的材料檢測設備生產(chǎn)商。濟南恒樂興科儀器有限公司，具有強大的技術研發(fā)設計能力，對材料結構、液壓系統(tǒng)、精密加工、電氣自動化、精密測量、自動控制等技術分類深入研究，自主掌握核心技術，強力支撐了高品質(zhì)的產(chǎn)品。

       公司產(chǎn)品涵蓋金屬材料檢測與非金屬材料檢測，品種達一百多個。自主研發(fā)產(chǎn)品：電子試驗機系列；液壓試驗機系列；壓力試驗機系列；扭轉試驗機；彈簧試驗機系列；沖擊試驗機系列、杯凸試驗機系列、摩擦磨損系列、鋼絞線錨固松弛試驗機；人造板石膏板試驗機系列；醫(yī)用接骨板試驗機系列；外墻保溫材料試驗機；汽車安全帶拉伸、汽車防撞梁彎曲試驗機；鋼筋鋼管彎曲試驗機系列；電纜繩索臥式拉力機系列；千斤頂檢定裝置；動靜疲勞試驗機系列、橡膠支座壓剪試驗機系列；大噸位力學加載壓力機；飛機起落架檢測系列；特殊定制大型試驗機等。

       恒樂興科堅持“質(zhì)量*"的企業(yè)精神，以誠信為本、以科技創(chuàng)新求發(fā)展，以滿腔熱忱為用戶提供完整的試驗測試解決方案。

      恒樂興科使命：“追求*、振興科技"，為振興民族工業(yè)而不斷努力！